9月6日上午，四川成都供電公司輸電運維人員羅定春、曾宇操作無人機特巡220千伏源山南線51～53號塔、58號塔及220千伏源山北線49～51號塔，排查線路隱患，保障成都電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

　　9月5日，甘孜州瀘定縣發(fā)生6.8級地震。220千伏源山南線51～53號塔、58號塔及220千伏源山北線49～51號塔所在地土質(zhì)疏松，地震后極易發(fā)生山體滑坡等自然災(zāi)害，進而導(dǎo)致輸電線路鐵塔基礎(chǔ)位移。

　　9月6日10時，接到成都供電公司集中監(jiān)控中心通過無人機管控系統(tǒng)下達的作業(yè)任務(wù)后，羅定春、曾宇立即啟動無人機。伴隨著旋翼轉(zhuǎn)動發(fā)出的“嗡嗡”聲，無人機飛到目標(biāo)塔位附近，開始對鐵塔進行近距離全景拍照。經(jīng)過40多分鐘的緊張作業(yè)，他們順利完成無人機智能巡檢，沒有發(fā)現(xiàn)異常。

　　成都供電公司負責(zé)運維的35～220千伏輸電線路總長6378千米、桿塔20586基，電網(wǎng)設(shè)備分布范圍廣，易受外力破壞點位多。為了解決人工巡檢效率低、勞動強度大、視覺盲區(qū)多等問題，近年來，成都供電公司積極探索，在運維中規(guī)模化應(yīng)用無人機，開展輸電線路智慧巡檢，提高輸電線路數(shù)字化運檢水平。

　　“無人機的規(guī)模化應(yīng)用幫助我們實現(xiàn)了220千伏架空輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋，與傳統(tǒng)人工巡檢相比，巡檢效率大幅度提高。”成都供電公司輸電運維人員杜永永說。規(guī)?；瘧?yīng)用無人機以來，該公司已對5065基鐵塔開展精細化巡檢，保障了線路安全穩(wěn)定運行。

　　在羅定春、曾宇操作無人機對220千伏源山南線、源山北線開展特巡的同時，成都供電公司輸電運維人員張博洲在該公司集中監(jiān)控中心通過無人機管控系統(tǒng)向兩套無人機固定機巢下達遠程作業(yè)任務(wù)。這兩套無人機固定機巢分別位于220千伏連封變電站、永定橋變電站。接到作業(yè)任務(wù)后，兩架無人機從220千伏連封變電站、永定橋變電站站端起飛，沿著提前規(guī)劃好的航線分別巡檢220千伏連橋線2～3號鐵塔、68～69號鐵塔，開展鐵塔近距離高清拍照、通道環(huán)境快速拍照……25分鐘后，兩架無人機完成任務(wù)，自動返回固定機巢。

　　“無人機固定機巢采用的是遠程操控及圖像實時回傳技術(shù)，實現(xiàn)站端3千米半徑內(nèi)架空輸電線路的全天候、全天時巡檢作業(yè)。”張博洲說。通過在站端安裝無人機固定機巢，開展無人機全自動智能巡檢，成都供電公司已發(fā)現(xiàn)并消除人眼難以察覺的U型環(huán)缺失及銷釘退出等缺陷581處、金具發(fā)熱缺陷26處，保障了220千伏連橋線的運行安全。

　　一般情況下，輸電線路高空導(dǎo)地線所處位置高，巡檢人員肉眼很難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)地線本體缺陷。為了提升導(dǎo)地線精細化巡檢水平，成都供電公司在220千伏連橋線部署了高空導(dǎo)地線巡檢機器人。該機器人搭載了高清攝像頭，可對導(dǎo)地線進行近距離排查，對禁飛區(qū)內(nèi)的鐵塔進行精細化巡檢及紅外實時測溫。

　　通過應(yīng)用無人機固定機巢和高空導(dǎo)地線巡檢機器人，成都供電公司實現(xiàn)了對220千伏連橋線全天候、全天時、全域鐵塔本體及通道環(huán)境的自主巡檢，大幅提高了巡檢效率。(管向陽)