本報(bào)訊 9月26日，冀北秦皇島供電公司和國(guó)網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司針對(duì)一周前實(shí)際操作中遇到的問(wèn)題，升級(jí)了智能帶電作業(yè)機(jī)器人抓取程序。升級(jí)后，智能帶電作業(yè)機(jī)器人工具抓取流暢性更好，帶電作業(yè)速度更快。

　　9月17日，秦皇島供電公司在秦皇島市撫寧區(qū)35千伏驪城變電站10千伏511城一線完成了智能帶電機(jī)器人帶電安裝接地掛環(huán)工作。這是國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司首次智能機(jī)器人實(shí)際線路帶電作業(yè)工作，冀北地區(qū)配網(wǎng)帶電作業(yè)開始由傳統(tǒng)人工作業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變。

　　3月份，秦皇島供電公司成立智能機(jī)器人帶電作業(yè)小組，并派多名帶電作業(yè)技術(shù)骨干參加國(guó)家電網(wǎng)有限公司帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)交流會(huì)和機(jī)器人專用絕緣斗臂車技術(shù)規(guī)范編制交流會(huì)。機(jī)器人操作涉及末端工具、輔助設(shè)備等十余件部件的安裝及調(diào)試，還需要在平板電腦上完成建模、選點(diǎn)等操作，而且，斗臂車機(jī)械臂移動(dòng)精度要以厘米計(jì)算，對(duì)操作人員要求極高。

　　為此，秦皇島供電公司組織12次帶電專業(yè)人員智能機(jī)器人操作培訓(xùn)，并在培訓(xùn)操作過(guò)程中向瑞嘉公司提出改進(jìn)意見，已累計(jì)培訓(xùn)48人次，提出改進(jìn)意見15條。

　　據(jù)介紹，秦皇島供電公司帶電作業(yè)智能機(jī)器人除了能完成安裝接地掛環(huán)工作外，還可開展驅(qū)鳥器安裝及帶電斷、接引線等多項(xiàng)作業(yè)。