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秦皇島供電公司開展雙臂機器人帶電斷引線作業(yè)

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2022-07-01 11:50:33  作者:張媛 左加偉

  6月24日,冀北秦皇島供電公司利用智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人完成了海港區(qū)石門寨鎮(zhèn)110千伏上莊坨變電站10千伏上花線葦子峪分支24號桿作業(yè)點的帶電斷引線作業(yè)。這是秦皇島供電公司首次開展機器人帶電斷引線作業(yè)。

  機器人帶電斷引線作業(yè)只需要作業(yè)人員使用電腦操控機器人,無須主線路停電,也不用作業(yè)人員直接上手作業(yè),在保障作業(yè)人員人身安全的同時提升了工作效率。

  由于現(xiàn)場引線屬于客戶產(chǎn)權(quán),引線排列方式較為混亂,增加了斷線作業(yè)難度。過程中,作業(yè)人員在電腦上發(fā)出作業(yè)指令,控制機器人的絕緣機械臂精準(zhǔn)到達(dá)斷線點所在位置。機器人用手臂剪斷并夾住引線后緩慢將引線放下來,防止引線搭接到臨近線路導(dǎo)致停電。此次帶電作業(yè)共剪斷3根引線,整個作業(yè)過程歷時45分鐘。

  據(jù)了解,本次帶電作業(yè)的智能機器人為智能配電網(wǎng)雙臂帶電作業(yè)機器人,對操作人員的操作精確度要求比之前使用機器人完成三相導(dǎo)線接地掛環(huán)安裝工作更高。(張媛 左加偉)




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