“確立坐標，云圖創(chuàng)建完畢，可以開始執(zhí)行任務。”5月10日，新疆烏魯木齊供電公司輸電運檢中心無人機班成員郭寬寬對達坂城區(qū)的220千伏達鹽Ⅰ線開展周期性巡檢。他打開無人機巡檢系統(tǒng)，選定任務執(zhí)行設備、巡檢模式和任務航線，無人機隨即開始執(zhí)行自主精細巡檢任務。

　　當天，郭寬寬要巡檢25基鐵塔。該區(qū)段線路復雜，無人機巡檢大約需要3小時，為此他特地準備了2箱電池。正午時分，氣溫達27攝氏度，郭寬寬說：“現(xiàn)在我們只需要在現(xiàn)場管控，無人機自主巡檢減輕了巡檢人員的工作負擔，安全性也更高了。”

　　新疆電網的輸電線路有許多在戈壁無人區(qū)。過去，不論是夏天還是冬天，不論是在高山上還是低洼處，巡檢人員都要爬塔巡檢，巡檢難度大。“同樣的時間，人工巡檢10基鐵塔，無人機就能巡30到50基，而且受天氣的影響也小得多。”烏魯木齊供電公司輸電運檢中心無人機班班長卓培杰說。人工巡檢不僅存在較高的人身風險，有時還存在缺陷判定不準的情況。

　　新疆電網覆蓋面積大，輸電線路長度逾10萬千米，電網運行環(huán)境復雜，線路運維保障難度大。為此，國網新疆電力有限公司充分發(fā)揮無人機巡檢優(yōu)勢，制訂“無人機定巡、可視化監(jiān)控、人員現(xiàn)場管控”的線路運維策略。相比人工巡檢，無人機巡檢效率更高，可以彌補人工巡檢的盲區(qū)，及時發(fā)現(xiàn)缺陷，并建立起完備的設備運維檔案。

　　隨著無人機的普及和巡檢工作強度的提升，無人機產生的數(shù)據以指數(shù)級速度增長，巡檢人員單日篩查圖片量高達數(shù)千張。這給巡檢人員提出了新的課題。

　　2020年5月起，國網新疆電力應用“人工智能+遠程視頻圖像遙測”技術，優(yōu)化輸電線路巡檢模式，完成“統(tǒng)一視頻+無人機”“無信號區(qū)微波接力裝置改造”“應急巡檢手機接入”三項創(chuàng)新，構建了多個“無人機+人工智能”巡檢模型。同時，該公司推廣應用輸電專業(yè)智能手機客戶端，完善了輸電線路抓拍、歷史圖像查看、線路異常提醒等功能，實現(xiàn)了全天候、全覆蓋、全方位視頻監(jiān)測。

　　無人機自主巡檢效率高，人員可遠程操控，在崎嶇難行的山區(qū)優(yōu)勢更明顯。在通信信號良好的情況下，無人機飛行距離可達10千米。國網新疆電力還研發(fā)了與無人機配合使用的輸電缺陷平臺，可通過自動識別系統(tǒng)實時智能分析無人機回傳的視頻、圖片、數(shù)據，同時以短信方式將缺陷名稱、部位、地點告知相關人員，確保及時消除缺陷。這推動了新疆輸電線路巡檢模式由“圖像人工處理”向“飛行自動控制、圖像AI處理”轉變。

　　國網新疆電力設備管理部輸電處副處長付豪介紹，針對每一基鐵塔，普通無人機巡檢一般拍攝5張全景外觀照片，而精細化巡檢則需要對塔上主要設備要件接頭、連接點及周邊自然環(huán)境全方位拍攝記錄，一基鐵塔巡檢一遍至少需要拍攝25張照片。“按照設備精益化運維和管理要求，無人機巡檢回傳的照片先由自動識別系統(tǒng)自動識別一遍，有些照片再由人工檢查一遍。自動識別系統(tǒng)作為輔助工具，能夠提高工作效率。同時，我們會建立設備缺陷臺賬，為后期設備運維提供重要參考。”付豪介紹。

　　目前，輸電缺陷平臺已推廣至巴州、伊犁等10個地州，試點應用期間完成在線巡線任務48次、離線巡線任務80次，識別缺陷12960處，其中嚴重缺陷8640處、一般缺陷4320處，為保障電力可靠供應提供科技手段。（周廣科 蔡敏博）