“高溫天氣仍在持續(xù)，我們到現(xiàn)場(chǎng)和機(jī)器人協(xié)同巡視和測(cè)溫，你們?cè)诤笈_(tái)抄錄智巡系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)。”近日，在重慶500千伏陳家橋變電站接班當(dāng)值的運(yùn)維人員謝鳳林，正組織開展迎峰特巡工作，當(dāng)天特巡范圍涉及全站多個(gè)區(qū)域重載大負(fù)荷設(shè)備，通過(guò)以智能化裝備為載體的人機(jī)協(xié)同模式形成后臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)、靜態(tài)互動(dòng)互聯(lián)，保質(zhì)保量高效推進(jìn)各個(gè)具體巡視項(xiàng)目有序?qū)嵤?/p>

圖為電力員工正在開展迎峰特巡工作。咸瑞雪 攝

　　“目前500千伏超高壓電網(wǎng)迎峰特巡工作正處于特殊保障時(shí)段，每天要進(jìn)行三次巡視和兩次測(cè)溫，我們運(yùn)用人工、機(jī)器人、遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)、全景攝像頭和無(wú)人機(jī)全方位、多角度推進(jìn)特殊巡視的開展，力爭(zhēng)取得事半功倍的實(shí)效。”謝鳳林說(shuō)。

　　在戶外現(xiàn)場(chǎng)，巡視設(shè)備的運(yùn)維人員與巡檢機(jī)器人時(shí)而穿梭在設(shè)備之間，時(shí)而在同一個(gè)巡視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)駐站停留。“我們與機(jī)器人分工合作，分別對(duì)現(xiàn)場(chǎng)一次設(shè)備和二次箱體進(jìn)行紅外測(cè)溫，最終將所測(cè)得的數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充并形成完整的測(cè)溫報(bào)告。”謝鳳林說(shuō)。

圖為電力員工和機(jī)器人共同開展巡視工作。咸瑞雪 攝

　　主控室電腦前，運(yùn)維人員柳笛簫一邊從智能巡視系統(tǒng)和全景攝像頭的高清視頻畫面中逐個(gè)查看設(shè)備，一邊同步分析和判斷是否存在異常情況。“5012開關(guān)氣體壓力為0.72兆帕，在正常范圍內(nèi)。”柳笛簫一邊觀察，一邊在巡視卡上抄錄下數(shù)字。

　　“共有20個(gè)氣壓表計(jì)和54個(gè)油位觀測(cè)點(diǎn)分布在特巡保障范圍內(nèi)，通過(guò)智能巡視系統(tǒng)能夠非?？焖佟?zhǔn)確地讀取全站每個(gè)表計(jì)所指示的數(shù)值，對(duì)于一些位置非常高而肉眼無(wú)法捕捉的重要設(shè)備部位，可以利用全景攝像頭從俯視的角度更加直觀地查看到。”柳笛簫說(shuō)，無(wú)人機(jī)巡視更加靈活，能夠通過(guò)多維度視角捕捉主變套管引線接頭、架空絕緣子外觀和門型構(gòu)架螺栓銹蝕等一些肉眼難以觸及的隱患。(咸瑞雪 張偉)