“注意觀察無人機(jī)遙控器屏幕，檢查絕緣子、金具、線夾、避雷針等情況，不要遺漏細(xì)微的問題。”11月24日，在福建建寧220千伏饒山變電站，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡作業(yè)室聯(lián)合三明供電公司用時(shí)25分鐘，完成變電站無人機(jī)高空區(qū)域全自主驗(yàn)收。

　　以往變電站高空驗(yàn)收主要通過人工攀爬或借助高空作業(yè)車開展。一座220千伏變電站高空驗(yàn)收需要兩個(gè)人爬上10米高的構(gòu)架，存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及驗(yàn)收盲區(qū)。高空作業(yè)車雖然可以將作業(yè)人員抬升至構(gòu)架處，但人員在平臺上活動受限，只能檢查局部，無法掌握整體情況，且耗時(shí)長。“針對以上問題，不少地方嘗試以人工操控?zé)o人機(jī)的方式開展高空區(qū)域驗(yàn)收，但依然會出現(xiàn)漏拍、錯(cuò)拍等驗(yàn)收不到位的情況，且存在撞機(jī)、墜機(jī)等風(fēng)險(xiǎn)。”福建電科院機(jī)巡作業(yè)室專責(zé)陳伯建介紹。

　　福建電科院基于已有的1000千伏變電站無人機(jī)自主巡檢研究成果，嘗試開展新投運(yùn)變電站無人機(jī)全自主驗(yàn)收。

　　此次驗(yàn)收采用基于三維激光點(diǎn)云模型的無人機(jī)全自主驗(yàn)收。在驗(yàn)收前，技術(shù)人員首先完成全站三維激光點(diǎn)云厘米級建模，并開展引流線風(fēng)偏安全校驗(yàn)。在驗(yàn)收中，無人機(jī)自主無死角排查變電站全部高空設(shè)備，驗(yàn)收效率提升4～5倍。此外，該模型數(shù)據(jù)可一次采集多場景復(fù)用，為后期無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃、現(xiàn)場定量檢測提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。