12月8日，在寧夏750千伏賀蘭山變電站內(nèi)，8臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)騰空而起，拍攝主變壓器高壓套管油位指示等關(guān)鍵部位，并智能規(guī)避附近帶電設(shè)備，全程沒(méi)有人工操作。曾經(jīng)人工需要耗時(shí)8小時(shí)的巡檢工作，無(wú)人機(jī)在40分鐘內(nèi)便可完成。隨后無(wú)人機(jī)全部自動(dòng)返航，降落在預(yù)定位置，開(kāi)始與站內(nèi)戶外機(jī)器人系統(tǒng)互動(dòng)，自動(dòng)生成綜合巡檢報(bào)告，完成無(wú)人機(jī)高精度全自主巡檢。寧夏電網(wǎng)運(yùn)維體系自此進(jìn)入“地空一體化多維智能巡檢”階段。

　　750千伏賀蘭山變電站是寧夏電網(wǎng)750千伏雙回路網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，也是寧夏北部電網(wǎng)的樞紐電站。站內(nèi)有四個(gè)電壓等級(jí)的設(shè)備。無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，既要在復(fù)雜環(huán)境中穿梭，選取最佳拍攝角度，還要與不同電壓等級(jí)設(shè)備保持相應(yīng)安全距離。

　　據(jù)介紹，在本次巡檢中，寧夏電力檢修公司創(chuàng)新采用8架無(wú)人機(jī)開(kāi)展一控多機(jī)集群式點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集，通過(guò)圖象工作處理站開(kāi)展點(diǎn)云實(shí)體模型組建，并基于模型對(duì)變電站周邊環(huán)境進(jìn)行立體隱患排查、巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)、自主巡檢航跡規(guī)劃。

　　為保證無(wú)人機(jī)飛行航線的絕對(duì)精度，無(wú)人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)將點(diǎn)云實(shí)體模型數(shù)據(jù)采集密度保持在每平方米500個(gè)點(diǎn)以上，部分重要區(qū)域采集密度達(dá)到1000點(diǎn)以上，將航線精準(zhǔn)度保持在厘米級(jí)。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)在規(guī)劃航線時(shí)，給無(wú)人機(jī)植入安全策略，加入模擬信號(hào)丟失、自動(dòng)回航等特殊場(chǎng)景應(yīng)急策略，降低了撞線墜機(jī)等事故風(fēng)險(xiǎn)。

　　寧夏電力檢修公司還進(jìn)一步研發(fā)“一鍵巡檢”技術(shù)，通過(guò)拍攝系統(tǒng)前期設(shè)置好的巡檢點(diǎn)，完成對(duì)變電站設(shè)備和周邊環(huán)境的全方位地毯式巡檢，快速獲取設(shè)備清晰圖像，分析判斷設(shè)備運(yùn)行情況，提升巡檢效率。