3月10日上午，在福建水口水電站水輪機(jī)7號蝸殼內(nèi)，一架無人機(jī)沿蝸殼內(nèi)壁飛行。蝸殼外，由福建電力科學(xué)研究院、福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司組建的無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊接收無人機(jī)傳回的蝸殼內(nèi)部實時高清圖像，分析蝸殼內(nèi)部關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)。這是國網(wǎng)福建省電力有限公司首次在水電站蝸殼內(nèi)開展無人機(jī)巡檢。

　　水電站蝸殼是一個由金屬環(huán)焊接而成的密封結(jié)構(gòu)，在長期大水流的沖刷下，容易出現(xiàn)管壁銹蝕、螺栓缺失等缺陷。傳統(tǒng)蝸殼巡檢以人工巡檢為主，受視角及光線影響，人員無法直接觀察高處導(dǎo)葉、螺栓等部位，也無法拍照留檔。無人機(jī)巡檢可近距離、多視角重點觀察蝸殼高處設(shè)備狀態(tài)，高清記錄巡檢結(jié)果，并通過算法自動判斷設(shè)備健康情況，巡檢效率是人工巡檢的五倍以上。

　　在蝸殼內(nèi)部開展無人機(jī)巡檢，蝸殼本體會屏蔽信號，且在密閉環(huán)境下無人機(jī)無法接收定位信號。攻關(guān)團(tuán)隊創(chuàng)新設(shè)計遙控信號增強裝置，確保蝸殼內(nèi)部信號全時、全覆蓋，并融合光線補償、視覺定位與激光測距雷達(dá)技術(shù)，實現(xiàn)無人機(jī)高可靠定位。攻關(guān)團(tuán)隊還利用低照度圖片增強方法提高無人機(jī)圖像采集質(zhì)量。（李哲舟 郭清梅 林屹）