9月14日，國家能源集團神東煤炭首套基于5G+UWB網(wǎng)絡的無人駕駛礦用19人鋰離子無軌膠輪車在上灣煤礦路試成功，開啟井下無人駕駛新紀元。

圖為駕駛員在地面遠程控制中心駕駛車輛

該車基于5G+UWB網(wǎng)絡，建成了車輛精準定位導航系統(tǒng)、新型感知系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)、遠程監(jiān)控和應急接管系統(tǒng)。其中，車輛精準定位導航系統(tǒng)憑借UWB精準定位網(wǎng)絡、層級地圖，配合新型感知系統(tǒng)中的多線激光雷達、4D光場相機、高性能車載計算平臺等器件，實現(xiàn)了精準定位與自適應導航；車路協(xié)同系統(tǒng)采用5G通信技術與車端管控中心數(shù)據(jù)實時共享，為無人駕駛提供了超視距感知，有效解決了車輛在井下巷道交叉口、上下坡及硐室處的感知盲區(qū)；智能調(diào)度管理系統(tǒng)是無人駕駛的控制中心、數(shù)據(jù)中心和決策中心，具備自動調(diào)度車輛、控制交通、規(guī)劃路徑、下發(fā)指令、報障預警等功能。

此外，當無人駕駛過程中出現(xiàn)任何異常，地面工作人員可立即通過遠程監(jiān)控和應急接管系統(tǒng)緊急接管車輛控制權限，在地面遠程控制中心駕駛車輛，極大提升了無人駕駛的安全系數(shù)。

上灣煤礦負責人表示“下一步，上灣煤礦將按照‘智能運輸、智能網(wǎng)聯(lián)、智能管理’的思路，充分利用井下5G+UWB網(wǎng)絡的基礎優(yōu)勢，不斷強化無人駕駛、智能操控等核心技術攻關，全面打造基于5G+UWB網(wǎng)絡的智能應用行業(yè)標桿，為建設世界一流智能化示范礦井提供‘上灣方案’。”