1月8日，走進(jìn)國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心輪胎維修車間，一臺(tái)智能機(jī)器人正揮舞著“手臂”，為830E卡車的輪胎拆卸螺栓。

這是準(zhǔn)能集團(tuán)于2019年購入的一臺(tái)智能化設(shè)備——大型卡車輪胎螺栓自動(dòng)拆裝機(jī)器人。該機(jī)器人由上下兩部分組成，上部為工作機(jī)構(gòu)，下部為行走機(jī)構(gòu)。上部外接380V電源通過變壓器轉(zhuǎn)換為220V工作電壓，根據(jù)預(yù)先編制的程序調(diào)整螺栓扭矩，由六軸機(jī)器臂來實(shí)現(xiàn)對(duì)630E、730E、830E、930E卡車前后輪胎螺栓的拆卸和緊固。下部通過內(nèi)部蓄電池提供電源驅(qū)動(dòng)，充電2小時(shí)可使用2月之久，能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向的行走，監(jiān)測(cè)到1米范圍內(nèi)有障礙物可以自動(dòng)停止。

以往，卡車輪胎的拆卸緊固需要兩個(gè)人配合。一人雙手抱著10公斤重的氣動(dòng)扳手?jǐn)Q螺栓，長(zhǎng)時(shí)間保持相同姿勢(shì)，另一人在旁配合工作。如今，在工作人員的操作下，機(jī)器人可通過紅外線標(biāo)識(shí)螺栓的位置，利用螺栓擰緊槍發(fā)出的強(qiáng)力擊打，快速將螺栓擰松來完成作業(yè)。

相較于傳統(tǒng)人工擰螺栓的方式，卡車輪胎螺栓自動(dòng)拆裝機(jī)器人的打擊力度更強(qiáng)、工作效率更高。不僅如此，它還在減少人員與輪胎接觸次數(shù)，保證作業(yè)人員安全上有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低維修職工的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。