5月24日，國(guó)家能源集團(tuán)江蘇常州公司完成1號(hào)斗輪機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)改造，經(jīng)過(guò)168小時(shí)試運(yùn)行，斗輪機(jī)煤場(chǎng)全自動(dòng)定位、指定煤堆全自動(dòng)堆取料，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效，首次實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)斗輪機(jī)運(yùn)行無(wú)人值守。

該斗輪機(jī)無(wú)人值守控制系統(tǒng)在升級(jí)原有PLC控制系統(tǒng)、工程師站和操作員站的基礎(chǔ)上，融合了數(shù)字建模、快速激光掃描建模等多種技術(shù)，通過(guò)安裝精準(zhǔn)定位裝置、姿態(tài)傳感器和斗輪機(jī)操控轉(zhuǎn)換器等，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)所在煤場(chǎng)三維動(dòng)態(tài)變化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、取料邊界角度實(shí)時(shí)調(diào)整、作業(yè)過(guò)程三維立體實(shí)時(shí)觀察、取料流量的穩(wěn)定控制等功能，大幅提升了斗輪機(jī)的定位精準(zhǔn)性與作業(yè)準(zhǔn)確率。采用無(wú)線控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)傳輸，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，將設(shè)備狀態(tài)與煤場(chǎng)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至上位控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算，遠(yuǎn)程控制斗輪機(jī)定位、大車(chē)行走、懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰升降，自動(dòng)完成堆取煤。同時(shí)，斗輪機(jī)一鍵啟停技術(shù)的運(yùn)用增強(qiáng)了無(wú)人值守的安全性。

隨著斗輪機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)交付使用，極大地降低了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了設(shè)備可靠性、安全性，同時(shí)降低了人工成本，提高入爐摻配燒的經(jīng)濟(jì)性，綜合效益顯著。