近日，國核運行自主研發(fā)完成的“基于多關節(jié)機器人的電解鋁鋁導桿自動化激光清洗技術”及“核電廠海水取水口冷源保障關鍵技術研究及應用項目”兩項科技成果分別榮獲中國電力企業(yè)聯(lián)合會2023年度電力創(chuàng)新獎二等獎和三等獎。

　　基于多關節(jié)機器人的電解鋁鋁導桿自動化激光清洗技術，首次將激光清洗技術與機器人技術相結合，利用視覺識別技術、伺服控制技術、液壓驅動技術，實現(xiàn)了視覺定位、追蹤夾緊、激光清理、在線除塵、工裝切換等全過程的自動化實施，大幅提升工作效率和工作質量，降低工人勞動強度，減少電解能耗，助力節(jié)能減排。

　　核電廠海水取水口冷源保障關鍵技術研究及應用項目，根據國內核電海水取水口水下檢查、清理及遠距離探測預警的實際需求進行研發(fā)與創(chuàng)新，研制水下檢查及沖洗機器人和遠距離探測預警系統(tǒng)，替代潛水員入水作業(yè)的常規(guī)清理方式，有效解決清洗效果不穩(wěn)定、清洗效率低下、人員勞動強度大和現(xiàn)場安全隱患大等問題。

　　后續(xù)國核運行將持續(xù)推廣獲獎科技成果，加速科技成果轉化，為促進鋁電解及核能行業(yè)科技進步和安全高效可持續(xù)發(fā)展做出更大的貢獻，為推進集團公司“2035一流戰(zhàn)略”發(fā)揮重要作用。（鄭楚悅）